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RoboCOIN

数据集数据集与格式

智源多本体真机数据集，被 LDA-1B、VPP2、Wall-OSS-0.5 采用

数据类型
真机遥操；多本体
规模口径
LDA-1B 计 500 h
链接
arxiv.org

内容与规模

RoboCOIN 由北京智源研究院（BAAI）发布，为多本体真机数据集：180,000+ 条演示、15 种本体、16 类环境、421 个双臂任务 [1]。LDA-1B 的 EI-30k 将其计为 500 h [2]。

谁在用

已知缺陷

格式与 license 未见公开说明；与 AgiBot World 相比体量较小。智源同时发布 ShareRobot（102 万 QA）与 RoboBrain 系列 VLM 数据。

来源

  1. https://arxiv.org/abs/2511.17441 (2026-10-14)
  2. https://arxiv.org/html/2602.12215 (2026-10-14)
  3. https://arxiv.org/html/2605.30877 (2026-10-14)

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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。