深朴智能 Simple AI（HiFi-UMI）

做什么

HiFi-UMI 引擎：头戴离线双目惯性 SLAM、夹爪间原生相对位姿、微秒级 GPIO 同步，每手两个广角相机合计约 200° 视场，工作空间局部精度 3 mm，轨迹经仿真回放校验 [1]。

数据与效果

• 预训练 4,000 小时，开源 HiFi-UMI-2K（2,000 小时，CC BY 4.0，HF）；公司口径累计 >2 万小时、480+ 场景 [1][2]。
• 未见任务动作误差降 41%，StarVLA-QwenPI 真机成功率 +18.1 个百分点；零机器人后训练与同域遥操差 -2.5/+3.1/-0.6 点（论文自报，待独立复现；遥操基线采在评测场景）[1]。

谁在用与口径

报道称生数 Motubrain 合作方，见 生数科技 Motus / Motus2（第一视角数据路线）（细节未披露）。成立时间与融资未查到；顺为资本投资金额未知 ⚠️；创始人背景为二手信息。

来源

1. https://arxiv.org/abs/2607.25895 (2026-10-14)
2. https://runtimewire.com/zh/article/simple-ai-hifi-umi-robot-free-manipulation-dataset (2026-10-14)