Xperience-10M

内容与规模

Xperience-10M 由 Ropedia（Xperience-10M） 使用 Homie 可穿戴设备采集（4 路鱼眼 + 双目 + IMU + 音频），含深度、相机位姿、双手与全身动捕，并带分层英文字幕；规模约 10,000 小时、约 1,000 万条交互（HF 页面称 experiences，媒体称 episodes；公司口径）[1][2]。

格式与 license

license 在 HF 上为 other，非商用，申请需 DocuSign 审批 [1]。公司同时以其作为获客入口，另有商业版本。

谁在用

Motus2 的 Table 1 将 Ropedia 列为双目数据源（约 7,000 小时，混合获取）[3]。

口径冲突

下载量说法不一（2.7M 对 HF 约 127K）未核；HF 页面显示近一月下载 60,154 次。融资约 3,000 万美元（新一轮 2,200 万 + 此前 800 万）为媒体报道 [2]。

来源

1. https://huggingface.co/datasets/ropedia-ai/xperience-10m (2026-10-14)
2. https://theaiinsider.tech/2026/07/23/singapores-ropedia-raises-30m-in-funding-to-scale-data-infrastructure-for-physical-ai/ (2026-10-14)
3. https://arxiv.org/html/2608.30237 (2026-10-14)