国家地方共建人形机器人创新中心（上海，国地中心）

做什么

本卡讲上海张江的国家地方共建人形机器人创新中心（OpenLoong / 白虎 / 麒麟），与北京亦庄的北京人形机器人创新中心（X-Humanoid，见 北京人形机器人创新中心 X-Humanoid）是两家机构；slug 沿用历史命名。白虎数据集见 白虎 / 白虎-VTouch。 主训练场"麒麟"位于张江模力社区，一期约 5000 m²，2025-01 启用，首期 100+ 台异构人形，计划扩至 1000 台（所引页面摘要未核到 ⚠️）[1]。另有 9 个分训练场（名单未核到 ⚠️）：北京、河南、深圳、河北、重庆、吉林、榆林、常熟、吴江。

数据与开放

• 开源社区 OpenLoong；"白虎"数据集入选高质量数据集典型案例，>1PB ⚠️未核到。
• 2024-12 与北大联合发布多构型数据集（搜索摘要）；单台日采 500 条以上轨迹（口述，媒体转述）；200+ 企业集聚 ⚠️未核到；收费未查到。

争议与口径

• 2025 年 1000 万条目标缺达成数据；分训练场数据量未披露。
• 湖北人形机器人创新中心（上百台机器人）2026-01 向智元交付数千小时数据，金额未披露，见 湖北中心—智元数据交易 [3]。

来源

1. https://www.smartcity.team/reports/具身智能训练场研究报告2026/ (2026-10-14)
2. https://caifuhao.eastmoney.com/news/20260920111959875223930 (2026-10-14)
3. https://www.cls.cn/detail/2260010 (2026-10-14)