北京人形机器人创新中心 X-Humanoid

做什么

北京亦庄的人形机器人创新中心（天工本体、RoboMIND、Pelican-VL），与上海张江的国地中心不同，后者见 国家地方共建人形机器人创新中心（上海，国地中心）。RoboMIND v1 为 107k 条 / 479 任务 / 4 本体，2.0 为 310K+ 条 / 6 本体 / 739 任务 / >1,000 h，见 RoboMIND。Pelican-VL 数据池为 2.31 亿张图像加 29k h 视频；XR-1 称"超百万量级自有多本体数据" ⚠️。

数据生产与外售

自建近 5,000 m² 基地加 200 m² 光学动捕场，120+ 台机器人 [2]。称已对外交付超数万小时真机实采数据、超 70% 产能服务行业研发客户 [2]；上证报写"近 3 万小时" [3]。

口径

客户未点名；RoboMIND 下载量有 200 万 / 600 万两种说法 ⚠️。

来源

1. https://arxiv.org/abs/2512.24653 (2026-10-14)
2. https://www.bjnews.com.cn/detail/1774074459169607.html (2026-10-14)
3. https://finance.sina.cn/stock/jdts/2026-09-30/detail-initqvcf2108542.d.html (2026-10-14)