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傅利叶开源 >3 万条真机遥操数据,被字节 GR-Dexter 按约 140 h 引用

数据类型
真机遥操;灵巧手
规模口径
>3 万条(首批);GR-Dexter 引用约 140 h
链接
www.qbitai.com

内容与规模

2025-03 首批发布 >3 万条真机遥操数据,覆盖 GRx 全系机型与多自由度灵巧手任务(2025-03-17 报道)[1]。

谁在用

字节 GR-Dexter 按约 140 h 引用 [2],见 字节 Seed GR-3 / GR-Dexter。

本体与客户侧

傅利叶 GR-2 是 LingBot-VLA 2.0 的 20 本体之一;GR-1 为 GR00T N1 内部遥操数据的本体,傅利叶供本体不供数据(⚠️ 搜索摘要,见 GR00T N1 / N1.5 / N1.7)。光轮的 NVIDIA 案例页把 Fourier 列为客户,未说明用途 [3],见 光轮智能 Lightwheel。

已知缺陷

许可证与存储格式未见公开说明;傅利叶自有模型配方未披露。

来源

  1. https://www.qbitai.com/2025/03/264793.html (2026-10-14)
  2. https://arxiv.org/html/2512.24210v2 (2026-10-14)
  3. https://www.nvidia.com/en-us/case-studies/lightwheel/ (2026-10-14)

卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”;⚠️ 为未经独立核实。