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BitRobot HIW-500

数据集数据集与格式

BitRobot 在东南亚 12 户家庭用 G1 采集的 500+ 小时真实家庭数据

数据类型
家庭真机遥操
规模口径
500+ h / 23,000 条 / 12 户家庭
链接
www.humanoidsdaily.com

内容与规模

HIW-500 由 BitRobot Network 与 Hugging Face、宇树合作发布：500+ 小时、23,000 条、12 个东南亚家庭，使用宇树 G1 在真实家居中采集，发布于 2026-06-25，原始数据 >10 TB，LeRobot 格式压缩后约 2 TB [1]。

谁在用

宇树 UnifoLM-WLA-1.0 的约 2,500 h 真机数据包含 HIW-500 [2]宇树自有数据见 UnifoLM-WBT-Dataset。

局限

license 未见公开说明；12 户家庭的场景多样性有限，且为同一本体，难说明跨本体泛化。遥操工具链可参考 Unitree xr_teleoperate。社区同类数据见 LeRobot 社区数据集。

来源

  1. https://www.humanoidsdaily.com/news/bitrobot-and-hugging-face-drop-hiw-500-a-massive-10tb-real-home-humanoid-dataset (2026-10-14)
  2. https://unigen-x.github.io/unifolm-wla.github.io/ (2026-10-14)

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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。