Open-TeleVision

做什么

Open-TeleVision（arXiv 2407.01512）让操作者戴 VR 头显，以第一人称看到机器人头部相机回传的立体画面，并用手部追踪驱动机器人手臂与灵巧手，形成沉浸式遥操。全回路 60 Hz，机器人回传每眼 480x640 立体视频 [1]。

数据属性

遥操过程同时录制观测与动作，属真机对齐数据，绑定具体机器人本体。论文未报告端到端遥操延迟，只有回路频率与模型推理耗时；这使"低延迟"只能当作设计目标，而非已核性能。

位置

Open-TeleVision 是 VR 头显遥操的学术原型，后续工程化实现之一是 Unitree xr_teleoperate。与 GELLO 等主从臂相比，不需要定制主端硬件，但灵巧手只能映射有限手势。整体见 真机遥操数据。

来源

1. https://arxiv.org/html/2407.01512v2 (2026-10-14)