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北京人形机器人创新中心 X-Humanoid
RoboMIND 发布方、外部数据卖方（数万小时），与上海国地中心是两家
概况
本页由 AI 训练数据专栏（机器人 / 具身）的实体卡整理而来；各栏的数据视角见下方「数据档案」。
数据档案 · 机器人 / 具身
北京人形机器人创新中心 X-Humanoid
RoboMIND 发布方、外部数据卖方（数万小时），与上海国地中心是两家
- 数据类型
- 真机遥操；数字孪生
- 规模口径
- 对外交付数万小时（公司口径）；RoboMIND 2.0 >1,000 h
做什么
北京亦庄的人形机器人创新中心（天工本体、RoboMIND、Pelican-VL），与上海张江的国地中心不同，后者见 beijing-humanoid-innovation-center。RoboMIND v1 为 107k 条 / 479 任务 / 4 本体，2.0 为 310K+ 条 / 6 本体 / 739 任务 / >1,000 h，见 robomind。Pelican-VL 数据池为 2.31 亿张图像加 29k h 视频；XR-1 称"超百万量级自有多本体数据" ⚠️。
数据生产与外售
自建近 5,000 m² 基地加 200 m² 光学动捕场，120+ 台机器人 [2]。称已对外交付超数万小时真机实采数据、超 70% 产能服务行业研发客户 [2]；上证报写"近 3 万小时" [3]。
口径
客户未点名；RoboMIND 下载量有 200 万 / 600 万两种说法 ⚠️。
Last compiled: 2026-10-14