它石智航 Tashi Zhihang(TARS)
以人为中心穿戴采集加真机数据训练 AWE 通用具身大模型的新创公司
- 成立
- 2025-02
- 数据类型
- 人体全身动作;触觉;多视角视频;真机数据
- 规模口径
- 十万+ h(2026-03)→百万小时级(2026-07),公司口径,无第三方核实
- 融资
- 天使 1.2 亿美元(2025-03)+ 天使+ 1.22 亿美元(2025-07),合计约 2.42 亿美元;2026-04 Pre-A 超 4.5 亿美元(高瓴、红杉中国领投)
- 链接
- www.36kr.com
做什么
公司成立于 2025 年 2 月,产品线包括 A 系列轮式工业机器人(线束装配)与 T 系列双足通用机器人,模型为通用具身大模型 AWE(报道称 AWE3.0,公司口径)[1]。
数据路线
报道称其数据采集系统为 SenseHub,以人为中心的穿戴式全链路方案,可采集人体全身动作、触觉与多视角相机数据 [1]。这条路线介于遥操与人类视频之间,见 真机遥操数据。投资方高瓴称团队早期即判断端到端模型、世界模型与强化学习方向 [1];公司口径规模:AWE 3.0(2026-03)称"超十万小时 Human Centric 数据",AWE 3.5(2026-07)称"百万小时级",4 个月涨 10 倍,无第三方核实 ⚠️;公开表态未用遥操与仿真。开源数据集 World In Your Hands(WIYH) 超 1,000 h,含视觉-语言-触觉-动作。真机数采中心布局与分工未披露。
融资
2.42 亿美元并非单轮:2025-03 天使 1.2 亿美元(蓝驰、启明领投)加 2025-07 天使+ 1.22 亿美元(美团战投领投);2026-04 Pre-A 超 4.5 亿美元,报道称为中国具身智能单轮最高 [1]。董事长称资金用于 AWE 研发与人才,下一轮重点是量产 [1]。
口径
AWE 性能、A1 线束装配吉尼斯纪录均为公司口径,未做独立复核 ⚠️。行业格局见 数据厂商、训练场与政策全景。
来源
相关卡片
卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”;⚠️ 为未经独立核实。