XDOF
Berkeley 衍生的遥操数据商，用低成本 GELLO 装置，2026-06 出隐身获 $70M
- 成立
- 2024-10
- 总部
- 美国（Berkeley 衍生）
- 数据类型
- 目标机器人遥操；通用遥操；人类第一视角
- 规模口径
- ABC 数据集含 13 万条轨迹、300 小时仿真与 100 小时评测；约 60 人
- 客户
- 约 20 个客户（含前沿 AI 实验室，未点名）
- 融资
- 2026-06-17 $70M（Thrive、Spark、a16z、Lux、WndrCo）
- 链接
- techcrunch.com
做什么
以付费方式为 AI 实验室采集机器人训练数据，2026-06-17 出隐身并披露 $70M 融资 [1][2]。
数据怎么生产
数据分三层金字塔：目标机器人遥操（最值钱）、通用遥操、人类第一视角；遥操使用低成本 GELLO 装置 [1]。与 UC Berkeley AI Research 合作发布 ABC 数据集：13 万条轨迹、300 小时仿真、100 小时评测 [1][2]。
谁在用
约 20 个客户，含前沿 AI 实验室，均未点名 [1]。
局限
团队约 60 人；客户、定价与交付规模均无独立核验。遥操路线的有效产出问题见 遥操有效产出率。
补充
约 20 个客户均未点名（公司口径）。与 UC Berkeley、CMU、MIT 及 Amazon FAR 共建 ABC-130K 遥操数据集，Amazon FAR 的具体角色未明 [3]。
来源
- https://techcrunch.com/2026/06/17/collecting-robot-training-data-is-dirty-unglamorous-work-some-ai-labs-are-already-paying-xdof-to-do-it/ (2026-10-14)
- https://siliconangle.com/2026/06/17/robotic-teleoperation-data-startup-xdof-launches-70m-funding/ (2026-10-14)
- https://pulse2.com/xdof-raises-70-million-to-build-infrastructure-for-robot-foundation-models/ (2026-10-14)
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卡片整理 2026-10-14。公司自报数据标“公司口径”；⚠️ 为未经独立核实。