Duality AI
Falcon 数字孪生仿真平台，输出带标注合成传感器数据，偏国防与机器人
概况
- 成立：2018
- 总部：美国
- 融资：来源不一致：$12M A 轮 / $15.22M 累计 / $16M A 轮标题 ⚠️
- 链接：https://www.carahsoft.com/duality-ai
本页由 AI 训练数据专栏（机器人 / 具身、视频生成）的实体卡整理而来；各栏的数据视角见下方「数据档案」。
Duality AI（Falcon）
基于 Unreal Engine 的 Falcon 数字孪生与合成数据，偏国防与工业
- 数据类型
- 仿真合成；合成标注数据
- 客户
- 美国陆军（XM30 反无人机 AI）；CoVar（DARPA ASIMOV 合作）
做什么
Falcon 平台基于 Unreal Engine 构建数字孪生，生成带标注的合成数据 [1]。
客户与用途
以政府与国防为主：2025-04 的美国陆军 XM30 反无人机 AI 合同、与 CoVar 的 DARPA ASIMOV 合作 [1][2]（DARPA RACER、GEARS 说法未核实 ⚠️）。机器人操作数据方面未见公开规模口径，与 isaac-sim-lab 路线相比更偏感知与国防场景。
融资口径
$12M Series A（2021-12）与累计约 $15.22M（含 2024-06 grant）可对上，未见公司一手公告 ⚠️ [2][3]。
局限
合成数据的有效性取决于 sim2real-gap，Duality 未公开机器人操作任务上的迁移结果。
Duality AI
Falcon 数字孪生仿真平台，输出带标注合成传感器数据，偏国防与机器人
- 数据类型
- 数字孪生仿真；合成传感器数据
- 规模口径
- 未查到
- 客户
- DARPA RACER；NASA JPL；美军
做什么
Falcon 是数字孪生仿真平台，可生成带标注的合成传感器数据，用于感知与自主系统训练 [1]。已知客户为 DARPA RACER（Phase I 仅两家仿真供应商之一）、NASA JPL 与美军（供应商页口径）[1]。
与视频生成的关系
未查到向视频生成基座出售数据的披露，也无规模数字。其数据价值在传感器级标注真值，用于机器人与国防场景，与视频生成预训练的需求（大规模、高审美、带 caption）错位。
口径冲突
融资数字各源不一致：$12M A 轮、$15.22M 累计、$16M A 轮标题并存，均来自聚合站，未能核一手，⚠️ [2]。成立年份未查到。同类见 parallel-domain、synthesis-ai，章节见 synthetic。