NVIDIA Cosmos Transfer

做什么

Cosmos Transfer 是 nvidia-cosmos 家族中的风格迁移模型：以分割图、深度、边缘、LiDAR、关键点、HD map 等作为控制输入，把仿真画面转成更接近真实的视频，即 sim-to-real [1][2]。

作为合成数据生成器

• 机器人：GR00T-Mimic 用 Omniverse 加 Cosmos Transfer-1 扩增已有示范 [1]。
• 驾驶：Drive Dreams 用后训练的 Transfer 模型，把多视角驾驶数据扩增到雾、雨等低能见度条件 [1][2]。

在数据链中的位置

它生产的是"带控制结构的合成视频"，主要服务 Physical AI 策略与感知模型训练，而非通用视频生成基座预训练。Cosmos 技报披露预训练数据中合成渲染视频占 4%（总计约 20M 小时原始视频；4% 按时长还是 clip 计未说明）[3]。公开资料未给出 Transfer 自身的训练数据规模，也未见面向视频生成基座的外部采购披露。详见 synthetic。