镁伽科技：创业起源、IPO 失效后的动向、分析师评价
2026-10-01。是主报告和补充报告的续篇。
一、创始人最早是怎么想到做这件事的
人物
- 黄瑜清：1986 年生，广东潮汕人，家里多是做生意的；2008 年西安交大毕业，22 岁进入普源精电（RIGOL，当时国内领先的电子测量仪器公司），做产品线管理约 8 年。在那里认识了张琰和乔志新。三人里他最年轻，因为"潮汕商业背景"被推选为 CEO。
触发点：在仪器公司服务生命科学客户时看到的效率鸿沟
- 黄瑜清在普源精电直接接触过生命科学客户。印象最深的一个例子是美国奎斯特诊断（Quest Diagnostics）：一份样本从进实验室到出结果约 140 小时，真正上机检测只要 3 分钟，其余时间都耗在样本流转和前后处理上。他的判断是"这里面会有巨大的提升空间"。
- 同时他观察到，科学家约 80% 的时间花在摇试管、刷瓶子这类重复手工操作上，生命科学实验室的自动化程度远低于汽车和 3C 制造。
- 于是有了一个"很朴素的想法"：把汽车和 3C 制造业里成熟的自动化机器人和 AI 技术，搬到生命科学实验室里。创业初心被表述为"把科学家从重复性实验工作中解放出来"。2016 年 6 月三人在北京创办镁伽。
关键演进与转折
| 阶段 | 时间 | 做了什么 | 为什么 |
|---|---|---|---|
| 做机器人本体 | 2016–2018 | 协作机器人本体，目标是"既便宜又好用还智能"，希望嵌进全球实验室；2017 年底推出 3 款产品，当年销售额千万级；也做智能零售（咖啡）和轻工业（博世家电产线） | 先做标准化硬件 |
| 鲲鹏实验室立项 | 2018 年底 | 要建"全行业自动化和智能化程度最高的中心实验室" | 发现"解决单点瓶颈，不如直接做一个完整的自动化，这样才能带来变革性的效率提升" |
| "重新开始创业" | 2019 | 从卖机器人本体转为做整体解决方案；规模缩减约一半，重新招团队，当年年会主题就叫"重新开始创业" | "客户要的并不是机器人本体，而是一个完整的解决方案" |
| 新冠窗口 | 2020–2021 | 核酸检测自动化（日处理 1.3 万管，进入京冀近 20 家医院；B2 轮时宣称日处理超过 12 万人次）；B 轮半年融了 1.25 亿美元，团队从 200 人扩到 700 多人 | 疫情带来的规模化订单和融资窗口 |
| 服务化 | 2020-11 | 发布子品牌镁伽鲲鹏实验室，"为用户代为完成科研任务"的轻型外包服务模式 | 从卖设备延伸到卖结果 |
| 进入半导体 | 2021 年起 | AI 视觉平台 InteVega 同时用于生命科学和半导体，之后推出晶圆 AOI、Overlay 量测、激光切割；2024 年成立杭州镁伽半导体 | 把视觉、运动控制的能力复用到客单价更高的工业场景 |
| All in AI | 2024–2026 | 鲲鹏 3.0，以及 2026 年"多智能体集群"版，定位为 AI for Science 的湿实验数据工厂 | "谁能掌握生产数据的工具，谁在未来就更有话语权" |
创始人的代表性表述
- 使命："做人不愿意做的事，做人做不到的事。"
- 两步走："先成为最懂生命科学的自动化公司，再成为最懂自动化的生命科学公司。"
- "现在做化学实验的方法，和 100 年前整体没有太大区别。"
- "比科学家聪明一百万倍的 AI 系统，会在我们这一生内到来。"（2024 年鲲鹏 3.0 发布会）
解读
起点是"测量仪器人"看到的流程效率问题，不是生物学问题。所以镁伽的基因是自动化工程，生命科学是它选择的第一个应用场景。后面三次转向都很务实：2019 年从本体转向方案，2020 年抓住核酸检测，2021 年进入半导体。每次都是顺着订单和资金走。这也解释了为什么今天它的收入大头是智能制造：工程能力天然可以复用到客单价更高的工业场景。
二、上市失败后有什么表态
事实时间线
| 时间 | 事件 |
|---|---|
| 2025-06-10 | D 轮 1382 万美元 |
| 2025-06-25 | 向港交所递表（摩根士丹利、华泰国际、德意志银行、建银国际） |
| 2025-07-08 | 整体协调人委任公告（修订） |
| 2025-09 下旬 | 证监会公布境外上市备案补充材料要求（见下） |
| 2025-12-25 | 申请届满 6 个月失效 |
| 2026-01 至 04 | 与佰君生物、中科院生物物理所签约；4 月 18 日开大会，升级鲲鹏实验室，宣布"All in AI"，签 25 家超级合伙人 |
| 2026-05-19 | 入选福布斯中国 AI 科技企业 TOP 50 |
| 2026 秋 | 仍在做 2027 届校园招聘 |
| 2026-10-01 | 港交所 2026 年申请索引里没有镁伽重新递表的记录 |
公司表态
- 没有查到公司或创始人就申请失效做过任何公开回应，也没有查到"重新递表"或"改道 A 股"的公开说法。媒体报道只陈述了失效这件事。
- 公司的实际行动传递的信号是"业务照常、讲 AI 故事、扩大生态"：2026 年密集发布合作、开行业大会、拿奖项、继续校招，没有收缩的迹象。但也没有披露 2025 年的业绩或新一轮融资。
- ⚠️ 搜索时容易混淆两家公司：①"镁佳股份"（汽车域控制器，2026 年 5 月二次递表）不是镁伽；②一家 A 股公司的"H 股发行董事会决议、2026-01-26 递表"也与镁伽无关。
失效的可能原因：证监会备案反馈（2025 年 9 月）
港股 IPO 要同时拿到港交所聆讯和证监会境外上市备案。证监会的问题集中在三类：
- 离岸架构与返程并购合规：搭建离岸架构和返程投资涉及的外汇、境外投资、外商投资、税务程序；2022-03 至 2023-04 收购境内运营实体（北京镁伽）股权的定价依据、支付方式和公允性，转让方是否完成纳税申报；北京琨泽（2022-04 至 2025-03）的业务是否涉及外资禁止领域、转让定价，以及转让后与公司的关联交易；要求律师就"是否违反中国法律"给出明确结论。
- 股东与入股：创始人三个境外持股主体的股权变化，以及一致行动人于春涛、丁新宇的背景和任职；2025 年 6 月黄瑜清、乔志新、张琰上层持股结构重组的原因；ErhaiLiu 控制的两个境外主体合计持股 13.39%，要求穿透说明（推测就是愉悦资本创始人刘二海，与"愉悦资本 13.12%"的口径接近）；各轮融资是否存在同期入股价格差异；最新一轮融资的进展；股东信托受益人信息是否准确。
- 控制权：上市后控制权是否变更，以及认定依据。
推断：上市前一年内创始人层面的持股重组，加上返程并购和北京琨泽的合规问题，需要时间补材料。如果在 6 个月内没有完成备案，港交所申请就会自然失效，这是 2025 年不少港股 IPO 失效的共同原因。我没有查到镁伽拿到证监会备案通知书的公告。另外，按港股规则，财务数据不能早于 6 个月，用 2025 年全年数据递表的窗口（6 月 30 日前）已经错过，所以最早可能带 2026 年中期数据，在今年第四季度再递。
三、分析师怎样评价
镁伽没有上市，没有券商卖方研报覆盖。能找到的评价来自独立研究平台 Smartkarma（原文需要付费登录，以下依据公开标题和摘要）和国内财经媒体的 IPO 评论。
Smartkarma 独立分析师
| 作者 | 标题 | 倾向 | 要点 |
|---|---|---|---|
| Andrei Zakharov | IPO Preview: AI-Driven Robotics Unicorn With Strong IP Moat In Automation；IPO Valuation Analysis: Headed For $1B+ Public Market Debut；China-Based Disruptor in Life Science Automation | 偏正面 | 强调知识产权护城河和颠覆者定位；用 DCF 等方法得出"10 亿美元以上的公开市场首发"可期；同时列出现金流为负和经营亏损的风险 |
| Nicholas Tan | MegaRobo Pre-IPO: Robotics Trend but Losses Widening | 中性偏谨慎 | 搭上了机器人赛道，但亏损在扩大（年内亏损 7.6→7.4→7.8 亿） |
| Xinyao (Criss) Wang | Pre-IPO MegaRobo Technologies – The Business and the Concerns | 中性 | 收入结构清晰、商业模式可持续、增长快、行业场景在扩展；但面临国际巨头和国内对手竞争，自由现金流和经营亏损是逆风；对项目履约率和信息披露表示担忧 |
| αSK（Smartkarma 的 AI 生成速览） | Primer: MegaRobo Technologies (MRT HK) – Apr 2026 | — | 平台自动生成的公司速览，不代表重新递表 |
国内财经媒体和 IPO 评论
| 来源 | 核心观点 |
|---|---|
| 博望财经（新浪转载） | "研发黑洞""低毛利困局"：毛利率 24–29%，实验室业务从 35% 掉到 22%；前五大客户占 56%；"按此消耗速度，将在一年内面临现金枯竭"。结论："制造业的真理永远在盈亏平衡表上显现"，能否上市取决于能否在"烧钱换增长"和"造血求生存"之间找到平衡 |
| 腾讯《IPO 观察》 | "8 年烧光 26.63 亿元"，经营现金流长期失血 |
| 瑞财经、贝多财经 | 治理：执行董事名单前后不一致；两位职务未披露的一致行动人每年拿千万级股份支付 |
| 36 氪（英文版） | 正面：已授权专利 450 多项、申请 550 多项；研发人员占 50.7%；880 多家客户；灼识排名国内第一；毛利率回升到 29%。风险：持续亏损、客户集中、实验室毛利率波动大、主要供应商与主要客户有重叠。股东持股补充：高盛 6.48%、博世 4.78% |
| 界面、量子位 | 偏正面的产业叙事（"细分赛道收入第一""百亿机器人独角兽"），同时提到亏损和现金流 |
综合
- 共识：业务和增长是真实的（营收年复合增长 43%、在手订单 15 亿、国内份额第一）；几乎所有评价都指向同样三个问题：持续烧钱和现金紧张、毛利率低、客户集中。
- 分歧在估值：Zakharov 认为可以按 10 亿美元以上上市；国内媒体则普遍质疑在当前亏损和现金状况下能否支撑百亿估值。
- 相对少被讨论、但值得关注的：信息披露质量（执行董事口径不一致、项目履约率）、供应商与客户重叠，以及证监会点名的离岸架构、控制权和持股重组问题。这些都是上市失效后最可能卡住的地方。
- 我的看法（与主报告一致）：分析师们大多没有点出**"收入约 2/3 来自智能制造"与"AI+生命科学"估值叙事之间的错位**，而这是对它定价最关键的一点。下一份招股书要重点看 2025 年和 2026 年中期的现金和融资情况，以及备案问题是否已经解决。
来源
- 镁伽科技黄瑜清：以智能自动化描绘生命科学新版图（腾讯，2022-12）
- "G"观察｜黄瑜清：智能自动化为生命科学带来巨大变革（腾讯，2023-01）
- 创业 9 年，潮汕 85 后理工男做出百亿机器人独角兽（搜狐）
- 依托自动化能力，想让协作机器人成为生命科学基础设施（界面）
- 36 氪：3 亿美元 C 轮与 CEO 访谈
- 苏州独角兽发布新一代实验室（甲子光年）
- 镁伽港股 IPO 收到证监会反馈意见（新浪，2025-09-29）
- 搭建离岸架构及返程并购合规性被问询（东方财富）
- 镁伽科技赴港 IPO 申请届满失效
- Smartkarma – Zakharov: IPO Preview
- Smartkarma – Zakharov: IPO Valuation Analysis
- Smartkarma – Zakharov: China-Based Disruptor
- Smartkarma – Nicholas Tan: Losses Widening
- Smartkarma – Xinyao Wang: The Business and the Concerns
- Smartkarma αSK Primer Apr 2026
- 镁伽科技冲刺 IPO：三年亏掉 23 亿，现金流告急（博望财经/新浪）
- 镁伽科技：8 年"烧光"26.63 亿元（腾讯 IPO 观察）
- 招股书执董名单前后不一致（瑞财经）
- Hangzhou Unicorn Eyes HKEX to Be "First Stock in Embodied Agents"（36Kr EU）
本文为个人研究笔记，结论基于成文时可获得的公开信息；带〔估算〕〔推断〕或⚠️的数字未经独立核实。